丝(si)印机CCD视觉对位。是工(gong)业视觉应用(yong)中的(de)一个跨(kua)技术(shu)的(de)子(zi)领(ling)域(yu)。虽(sui)然是一个工(gong)业视觉子(zi)领域(yu)，但(dan)同时(shi)应用了机(ji)械(xie)控制(zhi)技术(shu)。所(suo)以应(ying)用(yong)前(qian)景比较广泛，应(ying)用(yong)价值(zhi)比较高(gao)。如(ru)今视(shi)觉(jue)对(dui)位应用的(de)行(xing)业(ye)范围(wei)越来越广(guang)。如：全(quan)自(zi)动丝(si)印机、机(ji)械(xie)臂，机(ji)械(xie)手(shou)、自(zi)动(dong)包(bao)装、自动(dong)组装、自动焊接、物流(liu)分拣(jian)等(deng)等(deng)。

由(you)于机器(qi)视(shi)觉(jue)几乎(hu)不(bu)疲劳(lao)，效(xiao)率(lv)高(gao)，可(ke)以(yi)实现(xian)全自(zi)动(dong)化工作(zuo)。视觉对(dui)位技术已(yi)经(jing)越来越得到重(zhong)视(shi)和行业应用。
我们以丝印(yin)机(ji)为例，2个工业相(xiang)机(ji)抓取(qu)印刷(shua)材(cai)料(liao)的(de)mark点。进(jin)行(xing)视(shi)觉匹(pi)配(pei)，并计算(suan)与标(biao)准位置的(de)偏差(cha)量，根(gen)据UVW平台(tai)的(de)安装方(fang)式(shi)计算运(yun)动(dong)量，驱动(dong)UVW3轴平(ping)台运(yun)动到合适的位置(zhi)以(yi)匹配丝印网(wang)板位置(zhi)。再进行(xing)印刷。将(jiang)丝印的精(jing)度提(ti)高到(dao)5个丝(si)以(yi)内。
他领域的视觉对位原(yuan)理(li)大(da)体(ti)如(ru)此(ci)，只(zhi)是不同的领域输(shu)入(ru)视觉图片(pian)的(de)特征提取，计算，运(yun)动控制的(de)具(ju)体功能都需要(yao)具体问(wen)题具体分(fen)析。关于对(dui)位(wei)精度(du)的要(yao)求(qiu)也不能只(zhi)是(shi)追求最高精(jing)度(du)，还(hai)要(yao)综(zong)合(he)考(kao)虑(lv)客(ke)户需(xu)求(qiu)、投(tou)入(ru)成(cheng)本、交(jiao)付(fu)周期(qi)等等。总之(zhi)：视(shi)觉(jue)对(dui)位(wei)技(ji)术极大(da)地(di)提(ti)高了(le)工(gong)业(ye)生(sheng)产(chan)以及(ji)其(qi)他(ta)领(ling)域的(de)效率(lv)。减少(shao)了人(ren)力成(cheng)本(ben)，提高(gao)了(le)机(ji)器智(zhi)能水平(ping)。
我们采(cai)用(yong)尤尼凯CCD视(shi)觉对位全自(zi)动(dong)丝印机(ji)PC-4050进(jin)行对(dui)位(wei)印(yin)刷，制(zhi)作测试(shi)网(wang)板(ban)，设(she)计包(bao)含(han)了(le)0.4mm套印(yin)0.2mm，0.3mm套印(yin)0.2mm，0.2mm套印0.1mm线(xian)条。测试样(yang)张(zhang)通(tong)过两千(qian)万的工(gong)业(ye)相机来检测实际的印(yin)刷(shua)精度(du)，测试结果甚至(zhi)可以(yi)达到1个(ge)丝(si)左(zuo)右(you)的精(jing)度。
CCD和CMOS一样(yang)都(dou)是光学图(tu)像传(chuan)感(gan)器。具(ju)有(you)将(jiang)光(guang)学(xue)信号进行光电转(zhuan)换(huan)和模(mo)数(shu)转(zhuan)换(huan)获(huo)得数字图(tu)像(xiang)的功能(neng)。
曾经CCD在(zai)性(xing)能(neng)上(shang)具(ju)有(you)优(you)势(shi)，CMOS在成(cheng)本(ben)上具(ju)有相(xiang)对优(you)势(shi)。CCD和CMOS传感器(qi)一直(zhi)都(dou)在发(fa)展(zhan)。
如(ru)今(jin)很(hen)多机器视觉领(ling)域在宣(xuan)传(chuan)CCD视(shi)觉技术时，已(yi)经(jing)是(shi)做(zuo)为(wei)一(yi)种口(kou)号，并(bing)不一定(ding)只是使(shi)用(yong)了(le)CCD技(ji)术。很(hen)多(duo)行业(ye)在应用(yong)视觉领(ling)域里(li)已经不(bu)需(xu)要(yao)特(te)别(bie)强调(diao)是具体某(mou)一种传感器(qi)。
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